（1）拾片失败
    如果拾不到元器件,可考虑按以下主要因素分析检查并进行数据处理。
    当散热片高度拾取①SMT补丁不适合的，因为元件高度或Z轴的厚度设置不正确，实际修正值检查，
    ②拾片坐标不适当。这可能是因为供料器的供料中心没有调整好,应重新调整供料器。
    安装而不会撕裂塑料薄膜，一般是由于代替卷取卷筒③编织进料器或没有引起不合适的，调整进料器张力。
    ④吸嘴堵塞,应清洗吸嘴。
    吸嘴末端有污垢或裂纹，导致漏气。
    ⑥喷嘴模型是不合适的，孔径可能导致泄漏，过小孔径会导致吸入不足。
    ⑦气压技术不足或气路堵塞,检查气路是否存在漏气,增加工作气压或疏通气路。
    （2）弃片或丢片频繁
    根据以下因素考虑检查和处理。
    ①  图像处理不正确,应重新照图像。
    ②  元器件引脚变形。
    装置本身的大小、形状和颜色不一致，对于管装和托盘装的装置，可以将废件拼在一起，重新成像。
    ④  吸嘴型号选择不合适、真空吸力分析不足等原因可能造成一个贴片路途中飞片。
    吸嘴末端有锡膏或其他污垢，造成漏气。
    ⑤吸嘴端面有脏物或有裂纹,造成漏气。